自動控制系統中將輸出量以一定準確度跟隨輸入量變化而變化的系統稱為伺服系統，穩定性好、精度高、響應快是對它的基本要求。具體到注塑機，電液伺服系統實現被控制油泵的輸出流量和壓力快速、準確地跟隨上位機給定信號的變化，適應注塑工藝對壓力、速度、時間的要求。

    按所用的驅動電機來分，伺服系統可分為直流和交流伺服系統，後者又可分為感應電動機伺服系統和永磁同步電動機交流伺服系統。直流電機的勵磁回路和電樞回路相互獨立，獨立地調節兩個磁場中的一個來進行調速，控制性能優異，但它采用機械換向裝置，碳刷易磨損，運行時易起火花。轉子采用永磁材料的同步伺服電機比非同步感應交流伺服電機應用更為廣泛，主要是因為永磁材料性能不斷提高，價格下降，相對於非同步電機而言，控制較簡單，易達到高性能控制要求，因此，近年來永磁伺服電機的交流伺服系統發展勢頭非常迅猛，注塑機電液伺服系統的出現和發展正是順應了這一時代潮流。

    電液伺服系統的構成

    下面以御能注塑機電液伺服系統為例，簡單介紹電液伺服系統的構成。如圖1所示，御能注塑機電液伺服系統主要由永磁同步伺服電機、電機轉子位置/速度傳感器、伺服驅動控制器、與伺服電機同軸連接的油泵，以及檢測系統油壓的壓力傳感器等關鍵部件組成。